Инженер Ричард Догерти вспоминает, как в детстве по просьбе родителей ему часто приходилось заниматься чем-то вроде челночного бега, и утверждает, что ЭТО ИЗОБРЕТЕНИЕ облегчило жизнь целым поколениям детей - возможно, даже чересчур. Назовите это изобретение.