Слово, которым их называют, родилось и вошло в обиход в Греции IV-III вв. до н.э. Историки уверены в том, что без них в античные времена не обошлось ни одно серьезное географическое открытие, да и позднее вклад их был весьма значителен. Солон считал их представителями равноправной с купцами и моряками профессии. Назовите их.