Еще в середине 18 века невозможность достоверного определения жизненно важного параметра весьма омрачало существование моряков. Назовите тот прибор (желательно двумя словами), изобретение которого в 1761 году Харрисоном решило эту проблему и способствовало развитию судоходства.