Средневековый японский аналог этого документа включал в себя следующие градации: добродетель, человеколюбие, учтивость, искренность, справедливость, мудрость. Им соответствовали определенные цвета головного убора и одежд. Назовите наиболее знакомое и привычное нам название этого документа.