На самом деле все их в совокупности называли тейсинтай. В зависимости от среды, в которой они действовали, одни из них назывались кайтен или каирю, другие - синё. Однако за пределами Японии всех тейсинтай часто именуют по названию третьей группы. Назовите эту разновидность тейсинтай.