Предполагают, что эту совершенно необходимую для верховой езды вещь изобрели восточноазиатские кочевники, и гораздо позже она была заимствована земледельческими народами. По крайней мере, в античном мире ее не знали. А сейчас это очень распространенная вещь, по крайней мере в т.н. цивилизованном мире. О чем идет речь?