В 321 г до н.э. самнитское войско нанесло сокрушительное поражение римским легионам при Кавдинском ущелье. Разоруженные римляне были подвергнуты тягчайшему позору для воина - прогнаны через два воткнутых в землю копья, соединенных наверху третьим. Как называлась такая конструкция?