Это считается изобретением XX в, хотя основные принципы этого разработал еще Авиценна. Но если Авиценна пользовался этим, чтобы помочь больным, и пользовался при этом лишь собственной рукой, то сейчас в комплексе оборудования для этого - и компьютеры, и осциллографы, и много чего еще, и цели при этом ставятся далеко не самые гуманные. Итак, как это называется в наши дни?