С XVI века в ИКС не вносили существенных изменений, пока за дело не взялся Джон Томпсон, который умел видеть плюсы там, где другие видят только минусы. В 1933 году он запатентовал свой ИКС, на практике впервые примененный при сборке "Кадиллаков". Какой именно ИКС изобрел Томпсон?