Генерал-полицмейстер Татищев всем методам борьбы с преступниками предпочитал клеймление: на лбу у арестованного выжигалось слово "вор". Его часто спрашивали: "А что делать, если преступник исправится или будет осужден невинный человек?" Что Татищев предлагал делать в таких случаях?