Алексей Николаевич Крылов читал в 1903 году лекцию в Кронштадтском морском собрании и начал ее цитатой: "... построй себе ковчег..., отделения сделай в ковчеге, три жилья сделай в ковчеге - нижнее, среднее и верхнее жилье и осмоли его изнутри и снаружи". Какое важнейшее качество корабля рассматривалось в этой лекции?