Летописи утверждают, что эти подразделения участвовали в битве на р.Рута (в 1111 г.), в сражении между Новгородом и Владимиром (1216 г.), в походе русских дружин против волжских болгар (1220 г.). Официально они стали штатными подразделениями русской армии в 1711 г. Они делятся на однородные и смешанные. Как они называются?