Это слово впервые появилось в русском языке 8 февраля 1929 года, когда им был назван аппарат Каскр-1 "Красный инженер". До этого подобную конструкцию называли французским словом "автожир" - от греческих слов autos - "сам" и gyros - "вращение". А как стали называть после?