Они были ещё у древних египтян и римлян, однако они были очень тяжелы и потому носились рабами. Более привычные для нас появились в Китае. А вторым своим рождением они обязаны Англии, где в середине XIX века появилась их современная конструкция. А что должно произойти, чтобы мы ими воспользовались?