При его проектировании советские инженеры рассматривали самые разные способы передвижения: шагающий, прыгающий, винтовой, кувыркающийся, перекатывающийся и даже ползающий. Но в итоге стали разрабатывать традиционные два варианта, из которых после испытаний остался только один. Как называлось получившееся транспортное средство?