В начале 1980-х годов во время проведения маневров пропала германская подводная лодка U-29. В поиске участвовало множество кораблей и самолетов, и через некоторое время лодку нашли целой и невредимой. Причиной происшествия оказалась неисправность всего одного устройства. Назовите это устройство как можно точнее.