По терминологии, принятой в книге известного лингвиста Игоря Мельчука
"Курс общей морфологии", глагол, обозначающий многократность действия,
называется мультипликативом (например, мультипликативом, образованным от
глагола "говорить", является глагол "говаривать"). Глагол, обозначающий
завершение действия, называется комплетивом (от глагола "говорить"
комплетив будет "договорить"). Как называется имеющийся в некоторых
языках тип глаголов, обозначающий совместное действие?