В шорской народной сказке выдра уклоняется от ежегодной дани духам воды и земли, говоря духу земли, что живет в воде, а духу воды - наоборот. Сюжет этой сказки имеет много общего с подмосковной легендой о происхождении названия города. Назовите глагол, от которого, согласно этой легенде, произошло название города.