Среди них были: "Бренабор", "Беф Строганов", "Жюль Верн", "Металлопластика", "Принц-курант", "Каскара Саграда", "Гратис", "Покоритель бурь", "Гамбит" и "Доннерветтер". Скажите, установлению границ какого государства была посвящена их экспедиция?