В рассказе психолога Оливера Сакса описан больной, который из-за искаженного восприятия при ходьбе сильно "кренился". Для него были модифицированы очки так, чтобы больной замечал наклон самостоятельно. Каким устойчивым выражением назван русский перевод этого рассказа?