Спущенная на воду в 1960 году первая английская атомная подводная лодка открыла новую эпоху в британском кораблестроении. Она не боялась длительных автономных переходов, всплытий в районе Северного полюса и встреч с подводными лодками противника. Какое название унаследовала эта подводная лодка?