Помимо знаменитого мореплавателя Фаддея Фаддеевича Беллинсгаузена, российская история знает еще генерала Ивана Ивановича Беллинсгаузена и статского советника Федора Федоровича Беллинсгаузена. Назовите степень их родства максимально точно.