С конца 1950-х годов их разработкой ведает НПП "Звезда". Первый вариант назывался "Орлан" и применялся около пяти лет. "Орлан" имел два варианта - СК-1 и СК-2, причем второй использовался по прямому назначению лишь однажды. Кто воспользовался вариантом СК-2 и кто впервые, через два года, воспользовался следующей моделью - "Беркутом"?