Процесс качественного изменения объекта при плавном изменении параметров, от которых этот объект зависит, назывался в математике по-разному: бифуркация, перестройка, метаморфоза. В конце 60-х годов нашего века французский математик Том предложил свой термин, который был признан наиболее удачным и дал название целой теории. Назовите этот термин.