В начале II века он вторгся в Армению и завоевал ее, после чего через три года умер в одном из походов. Сейчас о нем напоминают известное архитектурное сооружение в одной из европейских столиц и система оборонительных укреплений в низовьях Дуная. Назовите человека, о котором идет речь.