В борьбе с ней пали Ян Жижка и Людовик Святой. А Ушаков за победу над ней был награжден своим первым орденом. Залогом победы стали жесткая дисциплина и грамотное разделение сил. Она упоминается в названии произведения 1830 года. Назовите ее.