Это искусство возникло еще в глубокой древности, а первое упоминание о нем относится к временам Среднего царства Древнего Египта. В 1904 году была сделана попытка изучить это математическими методами, а спустя 10-15 лет были созданы математические модели. В 70-х годах уже изучали не только объекты, но и движения рук человека, в результате чего была построена машина, с успехом конкурирующая с человеком. Куда вы направитесь, если захотите полюбоваться этим?