Сначала они делались из дерева, потом мастера перешли к бронзе и другим металлам. Когда-то, будучи настоящими произведениями искусства, они были украшением жилища, а с течением времени их форма становилась все более простой. Сейчас появились электромагнитные, инфракрасные, ультразвуковые, радио и даже лазерные. Назовите их.