Строительство этого здания началось в XI в. Вильгельмом-Завоевателем. В разное время здесь находились Королевская резиденция, тюрьма для государственных преступников, монетный двор, обсерватория. В данный момент там хранятся Королевские регалии. Как называется эта крепость?