Внимание, в вопросе есть замена. Одна из команд КВН пошутила, что на Руси времен Ивана Грозного больше всего боялись тех, кто ОСТУПИЛСЯ, потому что в те времена людей вынуждали ОСТУПАТЬСЯ ТАК. Догадайтесь, какой глагол мы заменили на "ОСТУПАТЬСЯ", и ответьте, как именно, согласно этой шутке, люди тогда ОСТУПАЛИСЬ.