Внимание, в вопросе есть замена.
Одна из команд КВН пошутила, что на Руси времен Ивана Грозного больше
всего боялись тех, кто ОСТУПИЛСЯ, потому что в те времена людей
вынуждали ОСТУПАТЬСЯ ТАК. Догадайтесь, какой глагол мы заменили на
"ОСТУПАТЬСЯ", и ответьте, как именно, согласно этой шутке, люди тогда
ОСТУПАЛИСЬ.