Внимание, в вопросе есть не менее одной замены. Автор вопроса как-то разговорился с приятелем и совместно они сформулировали следующее: "Дорога М10 (Москва - Петербург) и вообще плоха, но есть и особо выдающиеся места - например, когда приходится ползти ползком". Назовите глагол, который мы заменили.