Это выдающееся сочинение, которое могло служить и учебником, создал человек загадочной и романтической биографии. Он учился в Коимбрском университете, а также служил в крепости на берегу Гибралтара, сидел в тюрьме в Лиссабоне, служил королю в Индии, воевал в Граа, участвовал в экспедиции к мысу Гвардафуй, чуть не погиб в устье Меконга и два года зарабатывал деньги в Мозамбике. Учебник получился настолько замечательный, что, даже неправильно его используя, тем не менее можно было извлечь пользу. А кто же, известный практически всем, неправильно его использовал?