Кроме привычного нам значения, это слово у Даля имеет еще несколько специальных: люлька для подъема на стену штукатуров, рубка на палубе баржи, две слеги с поперечиной на телеге или санях, пяла, на которых свежуют убитую скотину. Попробуйте определить всем привычное значение.