В Древнем Китае их наказывали палочными ударами по пяткам, в Древней Индии заставляли пить кипящую мочу животных, а в средневековой Англии на них надевали ярмо и водили по центральным улицам. Русский поэт подметил их внешнее сходство с неким домашним животным. Назовите это животное.